대구어린이대공원은 대구어린이세상의 외부시설이다. 이곳은 어린이들의 건강한 성장발달을 돕고 흥미유발과 꿈과 희망에 기반이 되는 공간으로, 어린이들의 희망, 꿈, 행복을 만들어 나가고 있다. 대구어린이대공원은 모험놀이터, 마운딩놀이터, 해오름마당, 어울놀이터, 숲 속쉼터, 숲 속모험놀이터, 꿈나무마당, 분수광장, 휴게쉼터, 잔디광장으로 구성되어 있다.