상주박물관은 상주지역 조상들의 슬기와 얼이 담긴 문화유산을 체계적으로 수집·보존하고 다양한 연구와 전시를 통해 지역문화의 우수성을 알리기 위해 2007년 11월 2일에 개관했다. 상주박물관은 전통문화와 문화재를 사랑하는 시민들과 학생들에게 역사의 산교육장이자 문화공간이다. 건축면적 4,678㎡에 지하 1층, 지상 1층 건물로 전시실, 수장고, 어린이체험실, 세미나동, 농경문화관 등으로 이루어져 있다. 야외공간은 야외 전시 유물과 전통의례관, 생태 연못, 천연 잔디 놀이마당과 어린이 놀이터, 숲속 쉼터 등이 있다. 전시실에는 상주시에서 출토되거나 발견된 것들로 구석기 신석기 청동기 시대의 유물, 사벌국과 신라문화, 불교문화, 임진왜란과 조선의 유교문화, 근대 및 현대의 문화유물 등이 시대별로 전시되어 있으며, 상주의 역사와 문화의 이해를 돕고자 대상별 체험프로그램을 운영한다. 야외 정원과 정자가 있는 전통의례관은 전통혼례를 할 수 있는 공간으로 시민들에게 대여한다.
이용요금개인 - 어른 1,000원 / 청소년 500원 / 군인 500원
단체 - 어른 700원 / 청소년 300원 / 군인 300원
※ 단체 20인 이상
※ 어른(19세 이상~64세 이하), 청소년(7세 이상~18세 이하), 군인(전투경찰, 의무경찰, 경비교도, 하사이하의 군인)
※ 관람료 면제
- 국빈·외교사절단 및 그 수행자
-「국가유공자 등 예우 및 지원에 관한 법률」·「독립유공자 예우에 관한 법률」·「참전유공자 예우에 관한 법률」의 적용을 받는 유공자나 그 유족이나 가족
-「장애인복지법」의 적용을 받는 3급 이상의 장애인과 그와 동행하는 보호자 1명
- 공무수행을 위하여 출입하는 자
- 어린이와 경로자
- 유물을 기증하거나 기탁하는 등 박물관 발전에 기여한 자와 그 가족
- 상주시(이하 "시"라 한다)가 박물관에서 주최하거나 주관하는 행사에 참석하는 자
- 그 밖에 시장이 필요하다고 인정하는 자