2009년 11월 장생포 고래로 244에 연면적 1,834㎡, 지상 3층의 규모로 고래 관련 전통문화의 보존과 해양생태 문화체험의 기반 조성을 위하여, 울산광역시 남구 장생포 해양공원 내에 건립되었다. 우리나라 최초의 돌고래 수족관으로, 바다 물고기 수족관과 생태 전시관 및 과거 포경의 생활상을 볼 수 있는 디오라마가 전시되어 있어 장생포의 과거, 현재, 미래를 한눈에 볼 수 있다. 특히 2층에는 어린이들이 오감을 자극하는 실감 영상으로 진동, 물, 바람 등의 영상 속 효과들을 직접 체험할 수 있으며, 고래를 만날 수 있는 4D영상관도 운영되고 있다.