옥정신도시를 조성하면서 마을의 경계를 나타내거나 농사의 풍요를 기원하는 대상으로 쓰였던 선돌(문화재로 지정)이 이곳으로 옮겨지며 선돌공원이라 이름 지어졌다. 공원에서는 양주의 캐릭터인 ‘감동이’를 만날 수 있으며, 독바위가 보이는 주변의 넓은 공간이 갑갑한 마음을 확 트이게 한다. 자연 소재로 동물 모양을 한 토피어리 정원이 있고 넓은 잔디밭이 조성돼 있어, 가족과 함께 산책을 즐기기에 좋은 공원이다.