정선향토박물관은 정선의 역사와 문화유산을 전시하고 있는 박물관으로 2004년 7월 16일에 개관하였다. 화암동굴을 나와 동굴 앞 광장에서 보이는 금빛 유리로 장식된 아름다운 건물이 바로 향토박물관이다. 이곳에서는 정선의 향토 전시물과 강원고생대지질공원에 대한 정보를 얻을 수 있다.
박물관 1층은 강원도 고생대 지질공원 탐방센터로, 강원도 정선, 영월, 평창 지역 고생대 지질공원 자료를 전시하고 있다. 2층은 정선군 향토 박물관으로 정선의 역사, 문화, 민속에 관한 자료들이 전시되어 있다. 정선의 의생활, 식생활, 생업과 관련된 다양한 농기구들도 함께 전시하고 있다.
주변에 화암동굴과 천포금광촌이 있어 함께 둘러보면 정선의 풍부한 자연과 문화를 좀 더 자세히 알고 여행할 수 있다.