안산은 바다와 인접해있고 넓은 토지가 있어 농업과 어업이 성행했다. 특히 영·정조 시대 문예부흥기의 중심지로 많은 역사적 인물을 배출했는데 이러한 역사적 사실을 안산시민 뿐만 아니라 관외 지역민에게도 알리기 위하여 향토사박물관을 설립했다. 박물관 내에는 안산지역 문화유적지에서 발견된 유물자료와 고문서, 근현대 민속품에 이르기까지 2천여점의 유물을 수집하여 소장하고 있다.